Étape 10 : Notes, dépannage et améliorations.
Votre robot devrait maintenant être en cours d’exécution. Maintenant à vous de changer la méthode de runDriveMode() pour en faire quelque chose de plus intelligent.
Quelques améliorations à ajouter :
- Ajout d’un commutateur qui relie les deux AA batterie pack et 9V aux fils de, pour que vous puissiez facilement le robot sur et en dehors
- Vous pouvez ajouter un retard dans le code après que elle est mise sous tension pour que vous avez du temps à le poser une fois que vous l’allumez.
- Essayer et réussi à traverser un parcours du combattant.
- Ajouter une griffe de robot ou une arme-
En cas de problème
- Si vous trouvez la roue avant est « nerveux » ou le servo ne semble pas fonctionner très bien il peut être que les piles deviennent un peu faibles. J’ai constaté que l’alimentation 5V régulée n’est pas grande, lorsque vous utilisez uniquement une alimentation 6 v (4xAA), vous pouvez généralement attendre une baisse de 1,2 volts à travers un régulateur que je crois. Sans doute encore pire si vous utilisez des piles rechargeables qui sera seulement commencer avec 4,8 volts. Toutefois, vous pouvez prendre un fil de connecteur VCC (ou le fil rouge de la batterie directement) et placez-le directement sur la ligne d’alimentation de votre servo. Mais seulement faire si vous utilisez 4 piles AA, si vous utilisez lipo voltage plus élevé ou un usage similaire l’alimentation régulée et dans ce cas, il devrait fonctionner correctement.
- J’ai également dit d’utiliser une batterie de 9V distinctes, mais une fois que la mine a plat, j’ai juste branché un autre fil dans la sortie de la batterie et dans le VIN sur l’Arduino, et cela a fonctionné, cela devrait être bon, jusqu'à ce que vos batteries commencent à perdre de la puissance.
Laissez-moi savoir comment vous allez !
Voici une vid de la mine en action.