Étape 8: Le capteur
Le capteur de distance à ultrasons, c’est ce qui rend le réservoir en mesure d’éviter les objets debout juste devant elle. Il y a beaucoup de façons de placer le capteur car il peut être soutenu par les fils de connexion à l’arduino, mais n’oubliez pas de placer devant le réservoir. Nous avons décidé de placer le capteur à l’avant de la plaque de montage à l’aide de ruban adhésif double face pour être sûr, il reste en place et pour être sûr, c’est capture quelque chose qui est en face d’elle.