Étape 10 : Codage de l’Arduino
Le codage est probablement l’étape la plus importante du projet. Avec on allaws toute l’électronique pour travailler comme vous le souhaitez. Tout ce que vous devez faire cette étape est Branchez votre arduino à votre ordinateur, installez le logiciel arduino et copiez-collez le code qui est dans le lien ci-dessous. Si tous les fils et tout sont au bon endroit le réservoir doit pouvoir se déplacer une fois que vous appuyez sur le bouton sur votre tablette (ne vous inquiétez pas, c’est l’étape suivante).
La première partie du code est de contrôler tous les trucs mécaniques pour le rendre capable de se déplacer. La deuxième partie du code est de contrôler le capteur afin de rendre le réservoir capable d’éviter n’importe quel objet qui l’interpellent. Enfin, la troisième partie du code est de connecter le périphérique vers le réservoir pour faire mettre en route via le module wifly.
Arduino Tank.ino