Étape 13 : Conclusion
Problèmes que nous avons rencontrés :
Certains problèmes que nous avons été confrontés durant la réalisation de ce projet étaient principalement liés aux problèmes que nous avions avec l’expédition et à la section électronique de notre projet. Nous voulions au départ faire une rampe à notre réservoir mais il fini par travailler maintenant dû au fait que les parties pour qu’il n’est jamais venu. Pour la partie électronique, nous avons eu quelques problèmes avec faire une interface web pour contrôler notre réservoir à cause de la simple raison que nous ne sommes pas très familiers avec la façon dont il fonctionne. Afin de comprendre ces problèmes que nous avons décidé de malheureusement ne pas inscrire la rampe dans notre projet puisque nous n’avions pas le temps de réorganiser les pièces pour lui et pour le module wifly nous sommes inspirés par un gars qui a utilisé (son instructable dans l’introduction) et a obtenu un peu d’aide d’youtube tutoriaux pour comprendre comment faire une interface de nos propres.
La difficulté principale du projet a essayer de comprendre le code pour l’ensemble du système et, comme mentionné précédemment, comment relier le réservoir à notre dispositif via le wifi. Avec un peu d’expérience dans le codage, nous avons décidé de faire quelque chose d’assez complexe pour notre niveau de compétence et nous avons eu beaucoup de problèmes, mais nous avons réussi à surmonter en utilisant le code d’une autre personne comme base (son instructable est également dans l’introduction) et nous avons modifié un peu pour demander ce que nous voulions accomplir. Cela rend beaucoup plus facile pour nous de coder ce que nous voulions.
Choses qui pourraient être améliorés :
Les deux principales choses que nous allons travailler sur l’avenir consiste à tout d’abord, hors résoudre le problème nous avons eu et par la suite ajouter plus de puissance dans le réservoir. La première fois que nous avons testé le réservoir, il en fait assez bien fonctionné. Le réservoir était en mouvement et a détecté un objet et a pu tourner à l’écart pour éviter d’entrer en collision avec lui. Mais, pour une raison quelconque, la deuxième fois que nous avons essayé de tourner sur le réservoir, rien n’est arrivé. Nous avons essayé et essayé encore, mais il ne semble pas fonctionner. Donc la première chose que nous ferons à l’avenir est regarder ce qui s’est mal passé et résoudre le problème afin de rendre le réservoir fonctionnel à nouveau.
L’autre chose qui nous permettront d’améliorer est la vitesse de la cuve. Lorsque nous étions en mesure de le faire fonctionner, nous avons découvert que le réservoir se déplaçait très lentement. Pour résoudre ce problème, nous avons pensé qu’il serait préférable d’acheter une batterie plus grande et plus puissante pour alimenter le moteur du réservoir lui-même et faire un montage pour qu’il puisse rester en place. La pile de 9v dont nous disposons ne semble pas être suffisant pour alimenter l’arduino et le moteur, alors nous aurons la pile 9v pour l’arduino et une batterie plus importante capable de donner beaucoup de puissance du moteur, ce qui lui permet d’aller plus vite.
