Étape 7: recommandations
Le plus gros problème avec un petit quadcopter est l’argent et le poids. Vous pouvez regarder dans la recherche de moteurs plus gros/plus fort, mais il n’ya vraiment pas meilleurs sauf si vous voulez faire le changement de moteurs brushless. Moteurs brushless sont beaucoup plus agréables, mais vous aurez besoin de régulateurs de vitesse, et tous ensemble il vais finir par coûter un ajout de 90 $.
Pour réduire le poids, que nous vous proposons d’acheter un SainSmart UNO R3 (ou un ancien modèle d’Arduino) parce que la puce principale est amovible. Cela signifie que vous pouvez souder la puce directement à votre ProtoBoard qui réduira environ 30 grammes de poids. Vous aurez besoin de fil dans une horloge et des condensateurs, mais il y a beaucoup d’aide en ligne. Pourrait également utiliser un Arduino Pro Mini https://www.sparkfun.com/products/11113 qui pourrait être plus facile.
Le code que nous avons écrit peut être facilement étendu pour ajouter plus de fonctionnalités. La clé est que l’hélicoptère ne peut soi-même se stabiliser. Vous devrez être à l’aise avec C/Arduino, mais il y a beaucoup de place pour l’ajout d’améliorations et nouvelles fonctionnalités. Si vous voulez faire distance contrôlée, je regarderais en utilisant bluetooth : https://www.sparkfun.com/products/12576. Rien utilisé ici coûts trop alors vous pouvez jouer avec les différentes parties. Merci pour la lecture.