Étape 5: Construction et câblage
Le câblage de l’accéléromètre est présentée plus haut. La prochaine étape est d’obtenir l’Arduino pour commander les moteurs. L’Arduino lui-même peut seulement une petite quantité de courant et la tension de sortie, donc, au lieu de câblage les moteurs directement à la sortie numérique mettre épingles, nous utilisons une paire de transistors darlington pour "amplifier" la tension. Si vous ne savez pas grand-chose à transistors, nous utilisons essentiellement les transistors comme un interrupteur marche/arrêt pour une plus grande entrée actuelle directement à partir de la batterie.
Vous devriez commencer par pain d’embarquer le circuit. Pour cette étape, vous aurez besoin de l’Arduino, les moteurs et une paire de transistors darlington (ainsi qu’une maquette et fils). Le câblage peut être vu plus haut, mais je vais expliquer ce qui se passe. Quatre des sorties PWM numériques fil (marquées avec un ~ sur l’Arduino) à la darlington tel qu’illustré. Les sorties puis allez dans les moteurs, qui sont reliés à votre source d’alimentation. Je voudrais commencer à tester avec une source d’alimentation 5v, mais une batterie 3-5v devrait être bon pour le résultat final.
Assurez-vous que votre darlington est reliée à la terre et que vous branchez le sol sur votre Arduino au sol de votre alimentation. Assurez-vous que votre rotors tournent dans le bon sens (pour obtenir la levée) et que le couple total est égal à zéro. Si vous passez le fil principal du moteur de 5v à la darlington le moteur passera de directions. Une fois que vous avez les moteurs mis en place droite, les rotors ne devra jamais commuter des directions, il suffit de changer vitesse.
Une fois que vous avez tout testé et avez votre accéléromètre en marche, vous aurez envie de souder tout sur un ProtoBoard. Ne pas souder le darlington directement sur la carte, vous aurez envie d’utiliser une prise dans le cas où vous devez remplacer le darlington. Nous avons soudé l’accéléromètre directement au Conseil et à la ré-étalonné, mais avec le recul, je dirais plaçant l’accéléromètre à plat sur votre cadre et ensuite il câblage dans la plaquette. Cela devrait aider avec la précision de l’accéléromètre.
