Étape 5: Code!!!
Bon, ci-dessous est un fichier appelé All_Bot_Code.zip , il contient 4 dossiers
récepteur- Contient le code d’Arduino pour côté récepteur (le bot). Télécharger bot Arduino
ServoTimer2- Bibliothèque de rechange Servo . Besoin de cela parce que VirtualWire utilise la même et seule minuterie sur la Uno. Tandis que la bibliothèque de Servo standard utilise également l’horloge même, donc des conflits ou nous avons besoin une bibliothèque alternative servo qui n’utilise pas cette minuterie
émetteur- Contient le code d’Arduino pour côté émetteur (hors bot, manette de jeu). Télécharger OFF bot Arduino avec Joystick
VirtualWire- Bibliothèque pour les communications RF (Radio fréquence)
Les dossiers ServoTimer2 et VirtualWire les deux doivent être mises en \Arduino\libraries
Remarque : Code met à jour avec plus de fonctionnalités au fil du temps. Je mettrai à jour le zip sur cette page. Aussi, n’hésitez pas à modifier ou ajouter des fonctionnalités au code