Etape 1: Obtenir les pièces de quincaillerie
Remarque : Vous n’avez pas à obtenir les pièces de mêmes exactes indiquées ci-dessous. Comme vous pouvez obtenir d’autres 360 servos, mais vous devrez peut-être changer les choses comme les dimensions sur la 3D imprimer cadre. Je recommande d’utiliser un pied à coulisse pour mesurer si vous obtenez des autres parties
MATÉRIEL PRINCIPAL :
Parallaxe Rotation continue Servo x2
Parallaxe Servo roues 66,5 mm de diamètre, largeur 7,6 mm x3
Cordon de b ardunio Uno R3 et USB et un ordinateur avec IDE Arduino
Mini carte de prototypage sans soudure
Environ 20 fils de raccordement mâle-mâle
support de batterie 4xAA
Support de batterie 9V avec prise DC
1x9v et batteries 4xAA
Bonne colle et ou du ruban isolant
Trombone ou Pin
OPTION de matériel autonome par ultrasons :
Parallaxe Rotation continue Servo x1
Capteur à ultrasons (HC-SR04)
Télécommande RF transmetteur/récepteur contrôle Joystick OPTION matérielle :
Un autre Arduino
Un autre ordinateur serait bien de tester d’émission / réception avec IDE Arduino
Carte de prototypage
Une autre pile de 9v
Branchez un autre support de batterie 9v avec DC
Plus les fils de raccordement mâle-mâle
JoyStick pouce
Émetteur de liaison RF - 434MHz ou 315MHz
Récepteur de liaison RF - 4800bps 434MHz ou 315MHz Remarque : l’émetteur et le récepteur doivent être à la même fréquence pour travailler
Pour ce tutoriel, je vais faire la Émetteur/récepteur RF Joystick commande OPTION matérielle. Si vous souhaitez faire l’option matériel autonome par ultrasons. Vous pouvez soit yell de moi dans les commentaires à ajouter à ce tutoriel ou de trouver un moyen de le faire vous-même.