Étape 3: Profitez de modification de servo
Le servo modifié gamme complète fonctionne très bien. Dans le programme, le contrôle PID est mis à tout proportionnelle, mais pourrait être bien réglé pour inclure les constantes intégral et dérivés si nécessaire. Le potientiometer sujettes de l’usure a été remplacé par un capteur sans contact hall pour la vie de capteur de rétroaction infinie.
Idées pour le servo de gamme complète incluent tête de clown maléfique tordant les accessoires Halloween, tourelles réalistes dans des modèles réduits d’avions et de chars, de caméra pan et tilt contrôle et visant les demandes de sortie.