359 degré modification de Servo

Il y a un manque de servos RC disposant de bande supérieure à 90 degrés angle de servo tout en ayant le contrôle de position. Quelques servos aller de 180 degrés, mais rien de plus. Un servo avec une plus grande amplitude de mouvement pourrait servir comme un accessoire d’Halloween avec une tête qui pivote 359 degrés. D’autres utilisations pourraient inclure un modèle réaliste réservoir tourelle lecteur ou un mètre de panneau analogique de gamme complète. En outre, la vie d’un servo typique est réduite en raison de la mécanique potientiometer analogique porter pendant l’utilisation (ainsi que sa conception physique limitant la gamme). Cette modification résout ces problèmes.

La modification implique le retrait de la carte potientiometer et contrôle analogique et remplacez-les par un codeur absolu à effet hall et le nouveau pilote de contrôle moteur et de la Commission. La nouvelle Commission de contrôle est utilisée car il n’y a aucun moyen peu coûteux de programmer et d’ajouter un port SPI pour le nouveau codeur ; le nouveau Conseil coûte que quelques dollars et est facilement programmable pour n’importe quelle plage désirée. Il s’agit d’un prototype, et le pilote du contrôleur Conseil et moteur ont été montées extérieures à l’affaire. Avec un circuit personnalisé, un modèle de production pourrait facilement s’intégrer tous les composants à l’intérieur.

Mots clés: Arduino, Animation, SERVO RC

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