Étape 2: Modifications de servo
Enlever les 4 vis qui maintiennent le servo ensemble et supprimer le contrôle des stupéfiants et potientiometer. Retirer délicatement l’engrenage d’entraînement final, prenant acte de l’arrangement des engrenages (photo aidera si vous avez oublié). Retirez la goupille dans l’engrenage d’entraînement final, voir Instructable. Test de fit le goujon 3/16 po dans le trou où l’arbre de potientiometer était, un peu de ponçage sur la circonférence de la cheville sera nécessaire. La cheville doit s’insérer dans le trou et environ 1/8 po au-dessus du haut du trou. Avec un couteau de poche ou de couteau Exacto, de forme l’extrémité de la cheville à bien positionner l’encoche dans le bas du lecteur à engrenages (où l’arbre de potientiometer utilisé pour ajuster). Test que la cheville peut déplacer le pignon sans trop de frottements. À l’intérieur du boîtier servo, marquer avec un trait de crayon sur la cheville donc la cheville peut être coupée-la cheville devrait s’étendre uniquement dans le cas 1/8" quand on les coupe. Couper la cheville aussi droite que possible, puis époxy l’aimant sur. Une fois la colle sèche, nettoyer le logement de train d’unité avec un cure-dent ou similaire et déposez un peu de colle époxy dans la fente. Mettre la cheville et l’aimant dans le trou et aligner donc l’aimant reste aussi droite que possible quand le pignon tourne (ne doit pas être parfait). Laisser pour sécher.
Souder le MLX90316 sur la carte adaptateur, ajoutant les condensateurs, le plus près ou au Conseil d’administration tel que recommandé par la feuille de données. Attacher les fils entre le Mini Pro et le capteur selon le schéma de circuit d’essai. Colle chaude le tableau MLX90316/adaptateur pour le couvercle inférieur de servo, pour obtenir une distance de 1/8" à 1/4 po entre le capteur et l’aimant avec le couvercle installé. Tester le fonctionnement du capteur à l’aide de l’esquisse de test du capteur Arduino. Avec une alimentation externe de moteur de 3 à 5 volts, les lectures du capteur doivent se déplacer constamment sur le moniteur serial Arduino.
Compléter le câblage du Mini Pro pour le moteur et le moteur selon le schéma de circuit final. Colle chaude le Mini Pro et le moteur à l’extérieur de la boitier de servo.
Programmer le Mini Pro avec le servo_mod_MG996R_PID.ino croquis ; vous pouvez temporairement un commentaire du code sortie série pour connaître la gamme actuelle de votre périphérique de contrôleur. Si vous obtenez des valeurs différent du code dans le sketch, juste remplacer vos valeurs au lieu de cela. Action de servo à l’aide d’un testeur de servo ou votre propre contrôleur de test et comparez plage à un servo standard. La plage de sortie peut également être ajustée si vous le souhaitez dans l’esquisse (en fonction de la map).
