Étape 5: Jour 5, câblage et le premier essai routier
Le système électrique se compose des éléments suivants :
1 récepteur Hobbyking R610
1 équipe Whyachi MS-1 switch (discontinué, MS-05 devrait suffire)
1 6s1p de Turnigy Nano-tech 2650mah Lipoly pack
1 table de mixage Digimix empennage en V
3 gradateurs Holmes loisirs BR-XL
Une petite pile de connecteurs deans, fil et bullet plugs
Les trois contrôleurs de BR-XL sont des toiles à la plaque de base entre les trois kits de powerdrive dewalt. Côté moteur des contrôleurs que chacun se connecte au moteur de 1, la borne positive du côté de la pile s’exécute au commutateur MS-1, qui a le fil positif de la batterie connecté à l’autre borne. La borne négative pour chaque contrôleur connecte directement au câble négatif de la batterie. Les câbles du lecteur PWM se connecter à la table de mixage empennage en V, qui se connecte ensuite à l’Ail/Ele les ports sur le rx. Le câble PWM de contrôleurs d’armes va directement vers le port de la gouverne de direction sur le rx. CONDUIT un voyant d’alimentation créé à l’aide d’un rendement élevé et une résistance est connectée de la même façon que le pouvoir mène pour les contrôleurs de moteurs.
Le rembourrage de mousse que la batterie est au repos en est afin de minimiser les risques de dommages de choc au combat.
Une fois que tous les systèmes ont été accrochés et calibrés (instructions de calibrage complet viennent avec les contrôleurs de BR-XL, seulement étalonner un à la fois pour éviter les problèmes) le robot était prêt pour son premier essai routier.
