Étape 2: montage
Mettons-nous au travail ! Dans cette étape, vous devrez monter tous les composants du châssis comme sur les photos ci-dessus.
Si vous ne voulez pas de souder les LEDs et le régulateur de tension sur le bouclier XBee, vous pouvez les monter sur une petite maquette comme illustré dans le diagramme ci-dessus. Dans ce cas, choisissez une maquette de taille réduite pour pouvoir fixer quelque part sur le châssis sans davantage de problèmes.
Dans les images ci-dessus, vous pouvez noter que j’ai fait un fil de fer de support pour tenir le microphone. Vous pouvez également voir que j’ai collé une bande de tissu feutré autour de la roue de 360º. J’ai pris ces deux mesures pour tenter de réduire le bruit généré par le robot et capté par le microphone lorsque le robot est en mouvement. J’ai même coupé un petit morceau d’éponge pour isoler les câbles de microphone du support. Bien sûr, il n’était pas efficace à 100 %, mais il réduit le bruit un peu et amélioré la précision de la reconnaissance de la parole.
