Étape 7: Conclusion
Maintenant, tout ce que vous avez à faire est de mettre dans les piles AA et connecter la batterie de 9V à la prise d’alimentation pour votre robot Arduino à venir à la vie ! Après avoir téléchargé le code à l’Arduino, n’oubliez pas de mettre l’interrupteur monté sur le Sparkfun bouclier à la position de l’UART. Dans le cas contraire, le module WiFi ne reçoit pas toutes les données envoyées depuis le port série de l’Arduino.
Après avoir allumé le robot, la LED de statut aura un peu alors qu’avant elles s’allument. Vous verrez le module WiFi à partir de communication et lors de la connexion TCP/IP est établie, une des module LED s’allumera en continu sur. Après quelques instants, trois sur les quatre LED seront allume aussi bien. Autrement dit, un moteur de reconnaissance vocale a été attribué à l’Arduino. Par la suite, le robot est prêt à prendre les commandes.
Après quelques tests avec le robot, j’ai été assez satisfait de la reconnaissance de la parole, même si elle ne reconnaît pas 100 % des commandes de tous les temps. Dans cet aspect BitVoicer serveur m’a vraiment surpris. Cependant, je n’étais pas qu’une grande partie satisfait de la précision des mouvements du robot. Pour résoudre ce problème, je dois ajouter des capteurs de rotation aux roues. Le kit châssis que j’ai déjà utilisé dans le robot est livré avec des disques de décodeur qui peuvent être attachés à l’engin. Application des capteurs sur ces disques me permettrait de déplacer le robot basé sur la distance réelle parcourue afin que son mouvement serait plus précis. Je pourrais aussi ajouter des capteurs à ultrasons pour éviter de se cogner autour de mes meubles. Je le ferai probablement un jour, mais pour l’instant, je laisse cela à vous.
Vous voir la prochaine fois !
