Étape 13 : Conclusion
En conclusion
Durant les derniers mois de la construction et de bricolage marche avec cette quadrotor, c’est tout à fait satisfaisant de décoller pour la première fois avec dehors aucun indice quant à ce qui se passerait.
Les hélices de plusieurs que j’ai acheté, j’ai reçu les meilleurs temps de vol et de la réponse du moteur avec deux pales hélices à 6 pouces 3 pas. Avec les 6, j’ai pu voler pendant environ 8 minutes avec aucun gain appréciable en temp vers les contrôleurs de vitesse et les moteurs.
Je voudrais aussi ajouter une alarme sous-tension de la batterie. Juste fermer de l’esc speedix lorsque la tension du pack tombe à 9.7V de 12.6VDC donc une Li-Po faible alarme de tension est pratiquement une nécessité à ce stade. Mon dernier accident ne serait pas arrivé car il aurait commencé à crier quand le coup de tension la critique s’arrêtera stade.
Si vous avez vu l’accident reel sur la première page, que vous verrez que le quad a pris un certain dégringolades de différentes altitudes. le dernier d'entre eux fut le pire et le seul a donné lieu à 1 prop cassant et frapper ma caméra d’action sur le dessus. Il utilisait la monture d’isolation en caoutchouc (incluse avec le cadre) donc lorsque la caméra a frappé juste détaché et tout fonctionne encore très bien.
Tout dans toutes les batteries AH 1,6 choisie donnera un solide 8 minutes de temps de vol alimenter tout. Je présume que lorsque je retire la came de l’action qu’elle s’étendra à une dizaine de minutes comme poids total passera de 600 grammes à environ 500 grammes.
Permet de dépasser la portée du projet.
- SÛR - avec la possibilité d’à distance de bras et de désarmer le quad c’est environ aussi sûr que l’opérateur peut faire. Je n’ai pas remarqué sauvages à toute mesure qui n’était pas une erreur d’utilisateur.
- Coût total de 400 $ pour tous les systèmes - moins avec le coût d’une alarme de Lipo comme suggéré dans cette étape, je pense que je suis encore au sein de la marque de 350 $ pour tout le nécessaire pour voler.
- Durable dans un accident - vous avez vu les images - plusieurs hits durs et la seule chose qui a fait déborder était une hélice.
- Utiliser des pièces peu coûteuses pour les réparations, au large du plateau - Ouais, ils sont peu coûteux mais il semble que hobbyking est tout ou rien quand il s’agit de disponibilité donc je dirais qu’il s’agit d’une demi-étoile.
En conclusion, j’ai va évaluer cette build à 3,5 sur 4 étoiles. Je suppose que l’adage du bien vite ou peu coûteux est en jeu ici. J’ai pris bonne et bon marchée si vite peut ne pas être une option.
MISE À JOUR *** 16/10/2015
Si vous avez des questions, obtenir le blocage du volant en FPV avec le quad voulant se retourner sur toi. Puis-je suggérer les modifications suivantes.
- Connecter le Naze32 à votre ordinateur et baseflight
- Cliquez sur l’onglet de réglage pid
- Laisser tomber les taux de roulis et du tangage à 0,35
- Augmenter le taux de lacet en + 0,20 (si c’était à 0,60 rendent 0,80)
- Cliquez sur la configuration auxiliaire onglet.
- Inférieur à la valeur de l’Angle placer une coche dans Aux 1 Med
- Angle devrait maintenant être verte indiquant que le contrôleur utilise les accéléromètres pour empêcher le quad de tangage ou laminage 50 degrés dans toutes les directions. Mouvement de lacet n’est pas affectée n’est ni gaz.
Débranchez et test un vol régulier vue à la troisième personne. (regardant le sol) pour avoir une idée comment il gère et puis quand vous êtes à l’aise chaussez vos lunettes et obtenir des temps de bâton FPV.
En raison du nombre des accidents j’ai connu avant les paramètres ci-dessus... Puis-je suggérer commander 4 ensembles de train d’atterrissage et des 4 séries complètes des hélices. Ces pièces de rechange seront déroulera environ 25 $ mais il gardera vous voler plus souvent. Le train d’atterrissage vert sont conçus afin d’enclencher un crash pour absorber une partie de l’énergie. Mon armature principale est très bien, que j’ai juste continue à briser les accessoires et le train d’atterrissage.
