Étape 3: Pourquoi il acheter qui ? (explication de l’étape précédente)
Châssis
J’ai choisi l’image de 250mm de Spedix agilité. La raison de ce châssis particulier est que la spedix ESC (régulateurs de vitesse électroniques) monter dans les nacelles moteurs. Résultant dans l’ensemble du câblage est enfermé dans les bras si vous ne faites glisser fils induisant et zip ties holding contrôleurs et fils partout le meilleur de tous qu'il semble plus propre à mon humble avis.
http://www.buddyrc.com/spedix-S250-multirotor-Fram... Si vous avez déjà un émetteur DSM2 Compatible (RX Spektrum/Orange je crois) vous pouvez obtenir l’un Bind et mouche kit pour 179 $, ce qui a tous les moteurs et les trucs prêts à aller. Tout ce que vous avez à faire est juste assembler, ajouter des piles et des engins FPV. Mais si vous n’avez pas déjà une radio 4 canaux, vous souhaiterez peut-être qu’une partie il sortir comme la liste de construction.
http://www.buddyrc.com/spedix-S250-BNF-CC3D-versio...
À ce stade j’aller de l’avant et ramasser un petit nano quad pour obtenir les rudiments du vol compris. Avant de commencer à voler le quad racing. Qui et l’ordre de Buddy RC devraient être ici beaucoup plus rapides que l’ordre de Hobbyking car ils sont aux États-Unis, HK est à Hong Kong. http://www.buddyrc.com/spedix-S250-BNF-CC3D-versio... 20 $ à ce jour.
Régulateurs de vitesse
Les régulateurs de vitesse, j’ai pris précisément parce qu’elles ont été faites pour le cadre. La qualité des composants semble être là-haut, à l’aide de marques et si on peut obtenir une version plus propre puis leur traînée va baisser. Aussi les commentaires semblent indiquer qu’ils sont extrêmement efficaces et ne chauffent pas lorsque vous appuyez sur 12 ampères pendant tout le vol. Je vais monter les 2 verts dans les bras en avant et 2 les rouges dans les bras en arrière.
Moteurs
Bien que certains ne peuvent pas comme eux, j’ai toujours eu bonne chance avec moteurs Turnigy avant même qu’il y avait des moteurs CW et CCW dédiés. Si vous allez avec ces moteurs ou quelque chose de similaire ailleurs savent que vous allez avoir besoin d’un 1806 2204 ou 2206 taille moteur avec 2000-3000kv (tours / Volt)
Les moteurs de kv 1806/2280 j’ai choisi sont identiques à l’Emax de la même taille de note dans les tests de profondeur trouvée ici Sur RC groupes montre la Poussée avec les différentes combinaisons de tailles d’hélice et des terrains. Si vous conservez l’hélice entre un 5 x 3, 3blade de 5x4.5 5 x 3 ou 6 x 3 vous devriez être bien à l’intérieur les cotes amp des contrôleurs de vitesse. Les moteurs Turnigy sont fabriquees par Emax roulements supposés mieux... Si vous êtes specced pour exécuter les accessoires 5 pouces et 3 piles puis allez avec de la 1806.
Si votre groupe local permet aux plus grands 6" 3 accessoires lame et 4 piles le 2204 produira plus de Poussée en raison du couple plus élevé mais qui déborde le cadre de ce guide que les calculs de puissance commencent à devenir plus bancal et vous verrez pourquoi dans les batteries et alimentation ci-dessous. Mais avec les limites imposées par mon groupe local de la 1806 ont la meilleure puissance massique pour 3 packs de cellules avec des accessoires de 5 pouces.
Hélices
Je suis allé avec un ensemble de Blatt props emplacement de 5 x 3 2, un ensemble de 3 5 x 3 Blatt props et une série de 6 x 3 2 Blatt props.
5 x 3 2 Blatt props seront déroulera le plus cool qui déplacent le moins d’air. Les trois hélices à pales fonctionneront de la même façon à l’hélice de lame de 6 pouces 2 mais peuvent courir un peu plus lentement en raison de l’augmentation de la masse. Les accessoires de 6 x 3 seront déroulera le plus chaud des trois et tirer le plus courant, car ils poussent l’air plus pour la masse donnée. en raison de la durée plus longue, elles nécessitent plus de force pour pousser l’air. La Solution consiste à commencer par le plus petit prop, voler et contrôler la chaleur à l’aide d’un thermomètre IR sur le moteur et ESC. S’ils obtiennent trop supérieur puis 140 * F réduire la taille et la hauteur.
Radio
Celui-ci est simple. Je voulais un sans fioritures radio 5 de la manche, il y a 2 bâtons un taux double interrupteur sur la droite et le canal 5, sur la gauche. Inverseur de servo est un commutateur physique. Pourquoi pas une radio de l’ordinateur que vous demandez ? Eh bien, j’ai pensé que je vais voler avec une lunette FPV sur donc le moins boutons interrupteurs et boutons à fuddle avec le mieux. Je peux changer mon esprit à un autre moment, à quel moment je vais utiliser un Turnigy 9 X que j’ai moddé à mon goût personnel.
Équipement vidéo First Person (FPV)
Celui-ci est également assez bien une évidence, j’ai eu une chance décente avec les caméras de Sony CCD 1/3 dans le passé et ont entendu de bonnes choses sur les antennes planaires obliquités de l’époque où IBCrazy a tout d’abord inventés.
La lunette est la grande question que je ne sais pas comment une lentille de Fresnel avec un 4,5 pouces LCD va fonctionner mais si elle est mauvaise pour le vol, je suppose que je vais avoir une tête de Raspberry Pi Mounted Display. Il y a une plus grande lunette plus agréable de Quanum disponible maintenant qu’a un bandeau en néoprène et poches pour tout cependant celui que j’ai obtenu était moins cher.
Batteries
OK les Batteries sont où vous allez devoir faire un peu de maths. Nous savons qu’il y a 4 contrôleurs de vitesse qui vont chaque traction sur 12 ampères, pour 48 ampères. Ajouter dans un autre ampli 2 actuel tirage au sort pour la radio et le matériel photo et qui nécessite environ un appel de courant 50 Amp
Le long du court. Accus LiPo sont constitués de cellules en série ou en parallèle. Chaque cellule a une tension nominale de 3,7 Volts courant continu et une pleine tension de 4, 2V.
Ils ont leur capacité nominale en ampères-heures (Ah) ou milliampère heure (mAh), avec leur taux de Charge/décharge énumérés en Coulombs (C taux). Nous savons que les moteurs peuvent gérer la tension d’une batterie de série 2 ou 3 cellules. Et que la carte de distribution d’alimentation peut prendre en charge une pile de 3 ou 4. Vous limiterez ainsi nos choix pour la cellule 3 ou 11.1V accus.
Avec la consommation de courant estimée à 50amps (pleine charge) nous aurons besoin d’une batterie 3 cellules qui prend en charge au moins 50 ° C avec une capacité de 1AH (1000mAh) si la clé est de rechercher un 3 s 50C éclater 1000 mAh ou meilleure batterie.
Maintenant que nous savons ce qui est, il est temps de commencer à chercher la plus grande batterie en Ah/mAh que nous pouvons obtenir pour le poids. Une chose à retenir est que comme capacité augmente le taux de C peut diminuer. J’ai choisi 1.6 Ah 3 s batteries avec une constante de 30C 40C 10 seconde irruption débit. 1.6Ah x 30 C = 48 Amp pour la constante de dessiner avec 1.6Ah x 40 C = 64 ampérage rafale pendant 10 secondes. Vous pouvez choisir n’importe quel fabricant de batterie que vous souhaitez, mais vous devez vous assurer que la batterie ne peut être plus évacuée en exécutant les numéros. Aussi si vous pouvez trouver un Ah plu de note à un poids plus faible vous allez pour obtenir des temps de vol plus longs.
Le chargeur fournit seulement 800mAh sur cette batterie n’est un taux de charge de 1 / 2C ou environ 3 heures par batterie. Si vous voulez dépenser un peu plus, vous pouvez obtenir un meilleur chargeur pour environ 10 fois le prix mais les piles que j’ai choisi ne peuvent avoir un maximum de 3,2 ampères pour environ une charge de 10 minutes ou plus. pour 5 $ je couldent aller mal pour un chargeur bon marché. (qui et j’ai déjà un couple plus abouties, que je cherchais un système complet pour moins de 400 $)
Divers
J’ai choisi des connecteurs XT60 comme ils sont dimensionnés pour 60 ampères continus et les batteries sont équipées les extrémités femelles déjà soudées et chaleur rétréci. Donc je devrais suffit enlever le connecteur Deans de l’armoire de distribution de puissance et souder sur un male XT60.
Les moteurs n’ont pas tous les connecteurs de balle soudés à eux, donc j’ai besoin de souder 3, connecteurs mâles de 2mm, par moteur.
Le récepteur, contrôleur et vidéo s’installera avec industriel 3M ruban de mousse Double bâton. C’est les collants et réduit les vibrations bien.
Régulateur de vol...
J’ai choisi le Naze32 que je voulais un facile configurer le contrôleur, avec sans fioritures et le provisionnement pour l’USB. Je ne nécessitent aucune des fonctionnalités autonomes ou frais de la l’Ardupilot Mega et je voulais vraiment pas la fragilité de l’écran de planches KK. DJI est ok pour certains, mais nous commençons à frapper le prix plafond vraiment rapidement. Léger rapide et simple est le nom du jeu. Qui et le contrôleur est peu coûteuse et open source.