Étape 4: Les moteurs
J’avais lu des contrôleurs de moteur IC, L293D, mais je n’avais pas un, alors j’ai commencé avec des transistors et diodes. Et cela a fonctionné ! Mais il utilisa beaucoup d’espace dans ma planche à pain, et je n’ai pas vu un moyen facile de se déplacer en arrière du véhicule, alors j’ai décidé de sauter dans le monde L293.
Malheureusement mon concessionnaires de la ville soit n’a pas avoir ICs L293 ou L293B seul. J’ai pensé "B, D ? Il ne peut pas être un problème important que". L’alternative était la commande via Internet et en attente de l’envoi, donc... J’ai acheté quelques L293Bs. Ils sont bon, mais... ils n’ont pas de diodes pour protéger le contrôleur de l’EMF inverse, donc j’ai dû préparer un tas de 4 diodes par L293B, qui était encore messier sur le montage d’essai...
À cette époque, avec déjà suffisamment de problèmes, j’ai commencé à pleurer sur les connexions du moteurs. Mes moteurs ont un connecteur petit, mince, perforé pour chacun de ses deux lignes d’alimentation. J’ai commencé à utiliser mes câbles épinglés mâle-mâle, donc je pourrais les nourrir directement du Conseil d’administration. Le contact n’était pas bon, bien sûr, alors..., j’ai collé la goupille au connecteur ! Et j’ai travaillé comme que jusqu'à ce que j’ai décidé que c’en était assez et j’ai... soudé, oui !