2 roues motrices véhicule et prototypage PCB (1 / 10 étapes)

Etape 1: Le GRAND schéma

J’ai commencé avec Aruino il y a quelques mois. Une fois que j’ai décidé de construire mon animal de compagnie-robot, j’ai commandé les pièces que j’ai pensé serait nécessaire. Et en attendant les pièces arriver, j’ai commencé grandiose de planification. Même étant à peine familier avec la commande du moteur à l’Arduino, ou souder, j’ai décidé que mon robot suivrait quelques capteurs (mes coups, par exemple, ou qu’il est timide et se cacher de la lumière). En plus de cela, il aurait un capteur monté sur les servos qui créeraient une image des environs, agissant comme un sonar. Cette image serait ensuite sans fil transmise à mon portable afin que je puisse voir ce qui se passait autour de mon animal mignon. Inutile de préciser que le robot aurait également un peu d’intelligence avec une procédure d’inférence Bayésienne qui aiderait à suivre le meilleur chemin vers sa destination finale. Ma plus jeune fille a commencé à penser à des noms pour le nouveau membre de la famille, et j’ai considéré avoir quitté mon emploi et aller dans bricolage électronique. Ma femme hocha la tête.

Ainsi, le kit pour le véhicule arrive...