Étape 16 : Arduino et logiciel Robot
Maintenant, nous allons au programme le ROBO1 pour tester des différentes parties du robot et ensuite installer le logiciel plus complex qui utilise toutes les parties pour courir le robot et éviter les obstacles.
Tout d’abord vous devez avoir l’Arduino « IDE » système de développement de logiciel installé sur votre ordinateur et le travail. Nous avons une page détaillée sur cette opération si vous n’avez pas utilisé Arduino avant. Voyez ici:
Vous devriez avoir l’Arduino IDE installé, le YourDuino ROBO1 sur votre robot connecté à votre ordinateur avec le câble USB et le programme « Blink » téléchargées et exécuter avec succès.
Téléchargement de logiciels de Test et d’évitement de Collision
Le logiciel Arduino pour ce projet est sur une page séparée ici.