Etape 11 : Connexion du capteur ultrasonique
Fixer les 4 fils du câble de l’arc en ciel, (nous avons utilisé violet, gris, blanc et noir) à la base du capteur ultrasonique comme ceci :
Il s’agit de la façon dont ils se connectent aux connecteurs 3 broches étiquetés 5 et 6 sur le Robo1 :
- Câble violet - broche 5 - rouge (tension)
- Câble gris - 5 Pin - blanc (Trigger)
- Câble blanc - 6 Pin - blanc (Echo)
- Câble noir - broche 5 - noir (masse)