Étape 6: parler à Arduino de xbee
Maintenant, vous pouvez avoir un appareil motorisé autonome : avec l’autre unité Arduino qui vous juste programmé et câblé vers le haut, débrancher itfrom l’ordinateur USB. Brancher une batterie à la prise CC (9-12 V batterie fonctionne bien) ou de la tension dans la goupille de Vin et la terre dans le sol de l’Arduino.
Maintenant, si vous tapez « a » dans le terminal, le moteur (relié à l’autonome Arduino / Xbee piles unité) devrait commencer à frayez un chemin.
Si vous tapez de ' dans le terminal, le moteur tournera l’autre sens.
Formidable ! Vous avez un moteur sans fil contrôlé.
Maintenant faites un r/c robot !