Étape 3: Câblage du moteur
Le pont de H a les goupilles et les fonctions suivantes: H-bridge a les goupilles et les fonctionnalités suivantes :
Broche 1 (1, 2EN) active et désactive notre moteur si c’est donner une haute ou basse
Broche 2 (1) est un axe logique pour notre moteur (entrée est soit haute ou basse)
Broche 3 (1Y) est pour l’une des bornes du moteur
Broches 4 et 5 sont pour sol
Broche 6 (2J) est pour l’autre moteur terminal
Broche 7 (2 a) est un axe logique pour notre moteur (entrée est soit haute ou basse)
Broche 8 (VCC2) est l’alimentation de notre moteur, il faudrait la tension nominale du moteur
Broche 9-11 sont reliées comme vous utilisez uniquement un seul moteur dans ce laboratoire
Broches 12 et 13 sont au sol
Axe 14-15 sont sans lien
Broche 16 (VCC1) est reliée à 5V
Voir ici pour plus d’informations.
(Aussi, avant de raccorder le moteur, j’ai pris sur le dessus donc je pouvais regarder la boîte de vitesses - les engrenages air super cool... voir les images)