Work It Out : Un système interactif de remise en forme motivation (7 / 10 étapes)

Étape 7: Programmation votre vêtement | Lecture de l’accéléromètre

Dans cette étape, vous devrez déterminer quel axe servira à suivre votre utilisateur « étapes ». Vous voulez s’assurer que cet axe est placé verticalement sur la chemise. Dans cet exemple, j’ai choisi d’utiliser l’axe des ordonnées. Régler avant le codage, vous devrez déterminer le seuil de l’axe y--ceci est nécessaire afin que vous sachiez quand une « étape » a eu lieu. Cela peut sembler déroutant, mais le code ci-dessous utilise commentaires pour décrire plus de quoi je parle.  Encore une fois, pinces crocodiles ont été utilisées pour relier les pièces basées sur le diagramme de modèle/Fritzing croquis.

Arduino matériel utilisé
1 - LilyPad SimpleSnap
1 - LilyPad SimpleSnap Protoboard
1 - LilyPad XBee (planches en petits groupes)
1 - LilyPad XBee 1mW Trace antenne - série 1
1 - LilyPad programmeur
1 - accéléromètre LilyPad ADXL335

Code de l’accéléromètre
Le code ci-dessous est une adaptation de l’exemple de l’accéléromètre de l’Arduino.

ces constantes décrivent les broches. Ils ne changent pas :
const int XPSous = A5 ;                  / / axe x de l’accéléromètre
const int ypin = A2 ;                  / / axe y
const int zpin = A3 ;                  / / z-AXIS (uniquement sur les modèles 3 axes)

int sampleDelay = 500 ;   / / nombre de millisecondes entre les lectures
void setup()
{
/ / initialiser la communication série :
Serial.Begin(9600) ;

Assurez-vous que le convertisseur analogique-numérique prend sa tension de référence de
la broche AREF
pinMode (xpin, entrée) ;
pinMode (ypin, entrée) ;
pinMode (zpin, entrée) ;
}

void loop()
{
flotteur oldy = 0 ;
seuil de flotteur = 0 ;
int x = analogRead(xpin) ;

Ajouter un petit délai entre la lecture de code pin.  J’ai lu que vous devriez
pour ce faire, mais n’ont pas testé l’importance
Delay(1) ;
int y = analogRead(ypin) ;

Ajouter un petit délai entre la lecture de code pin.  J’ai lu que vous devriez faire ceci mais n’ont pas testé l’importance
Delay(1) ;

int z = analogRead(zpin) ;

/ * zero_G est la lecture que nous attendons du capteur lorsqu’il ne détecte aucun accélération.
Soustraire cette valeur du capteur lire pour obtenir un capteur décalé de lecture. */

float zero_G = 512 ;

/ * échelle est le nombre d’unités, nous attendons la lecture de la sonde à changer lorsque le
accélération suivant un changement d’axe de 1G. Diviser le capteur décalé par la lecture
échelle pour obtenir l’accélération en Gs. * /

float scale = 102,3 ;

/*Serial.Print (((float) x - zero_G) / échelle) ;
Serial.Print("\t") ; */

pour ce projet, nous imprimons les valeurs « y », cela aidera à déterminer le seuil :

seuil = oldy - ((float) y - zero_G) / échelle ;
Serial.Print ("y =") ;
Serial.Print (((float) y - zero_G) / échelle) ;
Serial.Print("; seuil = ") ;
Serial.println(THRESHOLD) ;

/ * Serial.print (((float) z - zero_G) / échelle) ;
Serial.Print("\n") ; */

Si (seuil > 1.3) / / la valeur de votre seuil peut changer, vous avez besoin tester et déterminer ce que sera votre seuil de
mesures ++ ;

Serial.Print (« étapes = ") ;
Serial.Print(Steps) ;

délai avant la prochaine lecture :

Delay(sampleDelay) ;
}