Étape 2: câblage
Chaque fois que vous avez n’importe quelle sorte d’actionneur (solénoïde, moteur servo,), il est conseillé d’alimenter leur extérieur (ces servos sont si petits j’ai
pourraient eux ont propulsé de l’Arduino, mais je ne voulais pas prendre le risque de faire frire quelque chose). Ces servos peuvent prendre n’importe quoi de 4-6V (votre kilométrage peut varier, il faut donc toujours RTFM), alors j’ai utilisé 4 piles AA. Une autre remarque importante pour l’utilisation de source d’alimentation externe consiste à
relier les motifs. Il m’a fallu une fois 5 minutes pour découvrir pourquoi mes servos étaient assis juste là secousses incontrôlable, et puis j’ai réalisé que j’avais négligé de connecter la masse sur le ' duino au sol sur les piles.
Les servos se brancher dans le mode standard. J’ai utilisé les bornes 9 et 10, juste par habitude. Vous pouvez utiliser ce que vous voulez, mais assurez-vous que vous modifiez le code en conséquence.
L’adaptateur wiichuck n’est pas indiqué dans l’image, mais c’est juste une ligne d’en-têtes de quatre qui se connectent à A2-A5. Parce que le nunchuck est un appareil fabriqué, vous pouvez être sûr qu’il ne sera pas attirer assez de courant pour faire frire vos broches analogiques, vous pouvez donc utiliser A2 et A3 pour fournir une alimentation. A4 et A5, comme toujours, fournissent des données et horloge pour la communication I2C avec le nunchuck.