Étape 3: BotBoarduino a expliqué
Le bouclier compatible Lynxmotion BotBoarduino est parfait pour contrôler n’importe quel projet Arduino (Duemilanove) fondé, mais surtout ceux nécessitant des servos.
Il a un haut-parleur intégré (connecté à la broche 5), trois boutons à bord avec correspondants LED, un bouton de réinitialisation, séparent alimentation logique et servo entrées, un bus de I/O avec 20 broches et puissance au sol et un 5V 1.5amp régulateur.
Jusqu'à 18 servos peut être branché directement et propulsé séparé du circuit logique du Conseil d’administration de cette manière (voir image ci-dessus)...
(15) VS est la puissance absorbée pour les servos. Quelle puissance vous rencontrez ici sera utilisé directement par les servos.
(16) VL est la puissance d’entrée pour le circuit logique... c’est à dire... pour exécuter le Conseil lui-même.
(13) est un sauteur à que vous enlevez pour séparer les VS et des circuits de puissance VL.
Les broches numériques de 2 à 13 sont disposées en groupes de 4 (2-5, 6-9, 10-13). Chaque banque dispose d’un cavalier à côté de lui où vous pouvez sélectionner la source d’alimentation pour cette banque. Par exemple, vous pouvez régler le cavalier pour Banque 10-13 à VS de servos de puissance et régler le cavalier pour Banque 6-9 à 5V pour capteurs de puissance.
Aussi spectaculaire que cette mitrailleuse est, au fond c’est un projet de contrôle simple deux servo. Configurer votre BotBoarduino pour avoir des sources de puissance VS/VL distinctes, cavalier une broche numérique Banque pour VS et branchez vos deux servos, ainsi que les lignes de contrôle pour le moteur de la gâchette du pistolet, dans cette banque. Voir code prévoyait de brochage du réel et égaler ou modifier selon vos besoins.
Si vous n’utilisez pas un BotBoarduino, vous aurez juste configurer vos servos pour votre situation. Toutefois, si vous ne le savez déjà, vous ne pouvez pas exécuter vos servos directement depuis un Arduino standard car le courant absorbé est trop élevé. Si nécessaire, voir autres Instructables pour Arduino / Servo-information.