Mitrailleuse nerf

j’ai commencé avec le but d’utiliser une arme à feu semi-automatique nerf pour créer une mitrailleuse. L’idée était que si quelqu'un passe devant le Canon et se trouve à une certaine distance, ils seraient être bombardés par balles nerf.  Cette idée est sorti un jeu des humains vs Zombies, j’ai pensé qu’il serait beaucoup plus facile si j’avais un de mes canons programmés pour tirer si quelqu'un était trop près un certain immeuble. Donc j’ai commencé à travailler sur la construction d’une mitrailleuse Nerf.

1er tour : Rotation LED marche/arrêt et circulation

J’ai commencé en décidant de créer le mouvement de balayage de l’arme, puis utiliser une lumière allumer/éteindre pour imiter quand l’arme serait marche/arrêt (feu et ne pas de tir).
J’ai utilisé un capteur ultrasonique Vex pour déterminer la distance entre le pistolet et objet le plus proche et j’ai utilisé un moteur d’asservissement pour contrôler le mouvement de l’arme.

2ème tour : Ajout dans Gun et avoir à modifier le contrôleur de mouvement

J’ai commencé à travailler sur l’ajout dans le pistolet dans le circuit et le produit, mais j’ai trouvé que le Servo moteur est trop faible pour efficace mouvement de va-et-vient du pistolet. Donc j’ai dû changer mon moteur d’un Servo à un moteur à courant continu adapté 12V (un moteur d’essuie-glace de pare-brise). Explications sur la façon de le faire seront ajoutées lorsque le produit final ne fonctionne pas correctement.