Etape 2: Logiciel vidéo
Une option consiste à utiliser la Webcam IP ou application similaire sur le périphérique relié au Roomba et une application de visionneuse de webcam comme tinyCam Monitor sur l’autre appareil. Je suggère de baisser la résolution et la fréquence d’images pour une réactivité maximale. Une bonne chose à propos de la Webcam IP / tinyCam installation, c’est que vous pouvez déclencher à distance le flash sur l’appareil sur le Roomba, qui crée un beau phare pour aller dans l’obscurité.
L’autre option est d’exécuter Google Hangouts ou Skype sur les deux appareils, avec différents comptes. Cela vous permet de conduire le Roomba jusqu'à personnes et parler avec eux, faire un robot de téléprésence rudimentaire (sévèrement limitée par Bluetooth--mais on pourrait réécrire mon logiciel de Roodrive pour travailler via TCP/IP et utiliser un adaptateur WiFi sur le Roomba).
Assurez-vous que vous pouvez voir la vidéo de Roomba.