Étape 1: matériel
Monter une sorte de support pour votre périphérique que vous pouvez attacher au Roomba. Vous pouvez faire un de quelques morceaux de bois ou de quelques Legos. Vous pouvez la joindre au Roomba avec des élastiques ou avec un peu de Velcro. Velcro (ou certains autre fixation auto-agrippante) est un peu plus pratique. J’ai simplement attacher un téléphone à elle avec un élastique.
Fixer un adaptateur Bluetooth pour le Roomba. J’ai utilisé un dispositif de Brainlink. Vous ne pourrez sans doute aussi faire un très bon adaptateur d’un HC-06, un régulateur de tension et une fiche miniDIN-8. Pour plus de commodité, j’ai avais percé un trou dans la façade de la Roomba pour attacher au port UART de Roomba. Vous pourrez également juste au large de la façade.