Étape 4: Comment connecter le circuit??
Comme le montre la photo précédente connexion moteur 1 et moteur 2.
pour le canal 1 relier la broche 4 de Arduino sur broche de la Direction et la broche 5 dans l’Arduino sur broche de PWM. Puis pour canal 2 Connectez direction broche à broche 7 Arduino et pwm broche à broche 6 dans l’Arduino.
Notez que nous nous connectons broches pwm chauffeurs à goupilles 5,6 épingles dans arduino comme ces broches de l’Arduino sont des broches PWM.