Étape 8: Finition, essais et réflexions
Certains des problèmes sur que je suis tombé :
Série limitée du capteur
Vitesse de la voiture (impossible à arrêter rapidement)
Lumière infrarouge ambiante
Collision
Plastique chinois bon marché
Selon moi, il est possible, afin de compenser pour changer la lumière ambiante, comme la voiture se déplace autour des environnements différents, mais tester cette partie du code aurait pris plus longtemps que le temps que j’avais attribué à ce projet. La voiture fait un très bon travail d’éviter les murs, mais quand il pousse vers des objets plus petits (pieds de chaise/table dans mon cas) il fonctionnera souvent en eux parce que la portée et la propagation des deux LED ne fonctionnent pas bien ensemble en voyant des objets plus petits. C’est probablement aussi réparable avec un augmentation du nombre d’émetteurs, un capteur de qualité supérieur ou en désactivant la salle des obstacles. Une autre solution à ce que je dois encore test complet, est la lecture de la résistance à travers le moteur lorsque la voiture est arrêtée par un objet.