Étape 2: Electronics
Comme l’échographie a un angle de visualisation de 15 degrés, le servomoteur est utilisé pour développer ce domaine. Capteurs d’urgence, comme son nom l’indique, sont là en cas d’urgence, lorsque l’un d’eux est activé, la voiture remonte et puis vérifie à quelle direction il faut aller.
Le servomoteur est connecté à la broche 8 de l’Arduino
Capteurs d’urgence | Arduino
1 = 22
2 = 24
3 = 26
Capteur à ultrasons | Arduino
echo = 13
trig = 12
L298N | Arduino
IN1 = 6
IN2 = 5
ENA = 7
in3 = 4
IN4 = 3
ENB = 2