Étape 1: matériaux
1 x capteur ultrasonique HC-SR04
1 x servomoteur
3 x boutons (d’urgence)
1 x L298N
1 x châssis
4 x ou 2 x moteurs (dans mon cas, que j’ai utilisé 4 qui est venu dans le châssis)
1 x Arduino (dans mon cas 2560 Mega. OBS : dans d’autres versions de l’Arduino opération et connexions peuvent varier)