Étape 2: Comment ça marche
Ces corrections peuvent être envoyées à bien des égards, mais généralement une sorte de protocol(TCP) Bluetooth ou internet est utilisée (comme mentionné précédemment) spécifiquement pour GPS NTRIP via roulette NTRIP.
-Explorer ces sources devrait vous dire tout ce que vous avez toujours voulu savoir.
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/RTKLIB
http://www.rtklib.com
http://docs.emlid.com/RTKLIB/rtklib-Rover-Setup/
Modes en temps réel et de post-traitement
Unique
Vous permet de la positionner comme un récepteur GNSS normal à l’aide fournies éphémérides et données d’horloge des satellites. Si les données SBAS soient disponibles pour cette région géographique, il peut être utilisé pour améliorer la position de la rover (Single + SBAS)
Prime de
GPS/GNSS où positionnement résulte d’une rover et station de base servent à améliorer la position de la rover.
Cinématique en temps réel
(RTK) Cinématique
Données brutes d’un rover mobile sont combinées avec les données brutes d’une station de base statique pour améliorer la position de la rover. Public static similaire à ci-dessus, mais le rover est stationnaire.
Déménagement-Baseline
Similaire à ci-dessus, mais la distance entre le rover et la station de base est calculé indépendamment de position de la station de base.
Fixe
Utilisé pour l’analyse de résidus RTKLIB (Tropo + Iono + résolution ambiguïté entier + erreurs, voir la Section B.3 dans le manuel de RTKLIB).
Point précis positionnement (PPP)
PPP-cinématique brut
Données d’un rover mobile sont associées à prédit en temps réel ou temps non réel mesuré des éphémérides précises et horloges satellite afin d’améliorer la position de la rover.
PPP-Static
Similaire à ci-dessus, mais le rover est stationnaire.
PPP-fixe utilisé pour l’analyse des résidus.
Pour des application android (RTK +): https://play.google.com/store/apps/details?id=gpsp... Il fait tout ce que fait RTKLIB. Mais le GPS dans le dispositif ne peut pas être utilisé pour RTK, puisque aucun ne prend actuellement en charge la sortie de données brutes GPS. Toutefois, vous pouvez toujours utiliser un GPS séparé via adaptateur USB ftdi.