Étape 2: Câblage le L298N à l’Arduino
J’ai décrit cela dans la dernière section, mais permet d’obtenir des détaillées :
Il y a quatre épingles sur le module L298N IN1-4, il y a quatre connexions de sortie OUT1-4. Il y a aussi un + V et GND dans un bloc de terminaisons sur le module. Il y a aussi un + 5V terminal (nous n'allons pas utiliser ceci).
Les broches IN peuvent être connectés à une des broches contrôle sur l’Arduino. Dans mon cas, j’ai un écran LCD sur la UNO, alors j’ai utilisé les broches analogiques (A1 à 4 ce sera important plus tard). Ceux-ci étaient connectés alors comme suit :
A1 -> IN1
A2 -> IN2
A3 -> IN3
A4 -> IN4
Ce qui est important, vous devez également connecter une broche de terre de l’arduino, dans le terminal un terrain d’entente, sinon cela ne fonctionnera pas!!!
J’ai ensuite joint + alimentation V pour une puissance variable, et encore une fois au sol a été raccordé à la terre par l’intermédiaire de la borne.