Étape 2: Télécharger le programme et fixer le servo
J’ai fait quelques petits changements dans le programme :
broche 15 (1 analogique) et la broche 16 (2 analogiques) sont utilisés comme source d’énergie de la Commission du potentiomètre.
L’arduino lit les valeurs de potentiomètre entre 0 et 1023
« val = analogRead(potpin); "
Puis il convertit ou « cartes » les valeurs de 0-1023 à 0-179 (en degrés)
« val = carte (val, 0, 1023, 0, 179); "
Pour finir, il écrit ces valeurs à l’asservissement.
CONNEXIONS :
1. Connectez le potentiomètre à l’arduino (comme mentionné ci-dessus)
2. fixer la broche jaune/orange signal de servo jusqu'à la broche 9 sur arduino.
3. Branchez le fil rouge à broche de VIN * et le brun au sol.
4. prendre le pouvoir de l’USB.
5. Téléchargez le croquis ci-joint pour arduino.
Si vous utilisez la source d’alimentation externe (sauf USB) puis commencez par convertir la tension de 5v.
>> quelques conseils importants