Servomoteurs ou simplement les servos sont des composantes essentielles d’un robot qui convertissent l’énergie électrique en énergie mécanique. Ils sont largement utilisés dans le domaine de hobby RC et de la robotique. Mais à la différence des motoréducteurs simples, ces servos sont faits en intégrant un motoréducteur avec un circuit de rétroaction de position qui nous permet de contrôler la rotation de l’arbre avec précision. Pour enfoncer un servo, nous avons besoin d’un contrôleur qui fournit des signaux PWM à l’asservissement qui à son tour détermine l’angle de rotation. En utilisant un arduino pour cela est une tâche assez facile, il suffit :
1. un servo ( pour faire votre propre servo, vérifier cela : faire votre propre servo!)
2. Arduino (et l’esquisse de « knob.ino » par défaut)
3. un tas de fils de raccordement (mâle)
4. un 10k Potentiomètre
5. un câble USB
