Etape 11 : Commande #3 & 4 - Let's move !
Après avoir conquis une des commandes, nous allons maintenant aborder celle-ci. Essayez de reproduire la commande #3, la valeur bRequest à 0 x 31 et un wValue 0xffd0 (également connu sous le nom de -48 pour un mot de 2 octets)RET = dev.ctrl_transfer (0 x 40, 0 x 32, 0xffd0, 0, [])
Exécution de script python fait le moteur descendre sa « tête ».
Maintenant, essayez la commande #4, 0xfff0 (également connu sous le nom -16 pour un mot de 2 octets)
RET = dev.ctrl_transfer (0 x 40, 0 x 32, 0xfff0, 0, [])
Ceci constitue le coup de tête. Maintenant, nous avons le moteur et la LED sous notre contrôle ! Voici une vidéo que nous avons tourné quelques minutes après avoir obtenu le travail moteur, avec un script python pour le déplacer verticalement.