Étape 2: Déterminer le brochage et protocole
Recherche de Documentation
Après quelques recherches, j’ai découvert que googler « Imprimante HP service manual » évoque immanquablement une documentation assez décente.
Pour trouver l’information pertinente dans les centaines de pages, la méthode la plus simple consiste à rechercher des références à « automobile », puis aller de là.
Dans les images que j’ai joint quelques schémas que j’ai tiré les manuels de service.
Déchiffrer la Documentation
Les signaux de contrôle sont assez simples (j’utilise logique 5V, ce qui semble satisfait), c’est ce que j’ai pu trouver en lisant la documentation et à récurer l’internet.
- / ACC nécessite un PWM pour contrôle de vitesse
- / DEC est un « frein » (je pense d’elle comme une broche enable)
- REV contrôle direction (haute est une façon, bas c’est l’autre)
- FG est une sortie, il apparaît à la sortie d’un (ou deux) impulsions par révolution
N’oubliez pas qu’il y a toutes sortes de moteurs, certains n’ont aucune capacité à renverser, selon leur fonction ou l’interrupteur.
Déterminer la que goupille qui est qui
La première étape consiste évidemment à métaboliser toute documentation que vous pouvez trouver. Je trouve utile d’imprimer les diagrammes afin que je peux griffonner des notes sur eux.
La prochaine chose est de trouver les + 24V et les broches GND . Ce devraient être assez faciles, il n’y a normalement un condensateur électrolytique des lignes d’alimentation, vous pouvez chercher le côté avec la bande à déterminer ce qui est est négatif.
Maintenant que vous savez de qui sont ces broches, vous pouvez utiliser le diagramme pour déterminer le reste d'entre eux. Si vous n’avez pas un diagramme, puis j’essaierais de mettre sous tension le + 24/GND épingles et tirez sur tous les autres bas par l’intermédiaire de résistances de 10kOhm. Puis passer par chacun à son tour, en tirant le haut (+ 5V) via une résistance de 10kOhm. Une fois que vous trouvez la goupille qui rend le moteur tourne, vous saurez que vous avez trouvé /DEC. La prochaine étape serait d’enlever les tiges de mise à la terre un à la fois jusqu'à ce que vous trouvé celui qui fait de l’arrêt du moteur, qui serait plus que probablement être /ACC.
À ce stade, nous avons besoin d’impliquer un microcontrôleur (sauf si vous avez un générateur de signaux) de mettre un PWM sur /ACC et REV pour commencer à contrôler la vitesse et la direction.
