Étape 4: Un premier Test
Si MOVI se déclara prêt (pour plus d’informations sur MOVI, voir cette instructable) et le PI de framboise est en cours d’exécution, essayez les commandes suivantes :
Puis, en appuyant sur bouton de MOVI vers le bas pour quelques secondes, s’assurer que MOVI est en état d’usine (par exemple rien de nouveau est programmé en).
Parlez à MOVI de la manière suivante :
Vous : Arduino
MOVI :
Vous : Que la lumière soit.
MOVI :
Vous devriez voir un écran qui ressemble à la capture ci-dessus.
Si cet essai a été un succès, appuyez sur CTRL + C pour quitter ce chat. Cela mis à l’essai que vous pouvez lire de MOVI. Maintenant testons écrit à MOVI.
Vous devriez entendre l’orateur dire « hello world ». Cela signifie que vous pouvez écrire à MOVI et vos haut-parleurs sont connectés correctement.
Maintenant, vous pouvez également copier, coller et enregistrez le script suivant dans un éditeur, ce que j’appelle lowlevel.sh. Invoquant des ./lowlevel.sh vous permettra de taper des commandes bas niveau et de lire les réponses de MOVI, tout comme l’utilisation Serial Monitor de l’Arduino et le programme LowLevelInterface, livrés avec Arduino bibliothèque de MOVI. Une bonne première commande entrer serait « Aide ».