Étape 3: Configuration de la PI
Par défaut, le Rasberry PI utilise c' est UART (sur les broches GPIO 8 et 10) pour les messages de débogage du noyau. Cela gâchera la communication avec MOVI. Pour désactiver cette fonctionnalité, se connecter sur la PI de la framboise, démarrez une ligne de commande et exécutez
puis utilisez un éditeur (tel que vi ou nano) et éditez le fichier /boot/cmdline.txt et supprimez toute référence au ttyAMA0 ou serial0.
Par exemple, si votre cmdline.txt ressemble à ceci
se qu'il ressemble à ceci :
Redémarrez le Rasberry PI.