Etape 2: Contrôler les moteurs
Pour commander le moteur nous avons besoin de quelque chose que ce qu’on appelle le moteur.
Ce qui est un pilote automobile ?
Un moteur est un petit amplificateur de courant ; la fonction de chauffeurs est de prendre un signal de commande basse tension et puis transformez-le en un signal de courant plus élevée qui permet de piloter un moteur.
Il y a de nombreux chauffeurs, dont j’utilise le module moteur l293d.
L293D est un circuit intégré moteur pilote est utilisé pour les moteurs à courant continu disque tournant dans les deux sens. C’est un IC 16 broches qui permet de contrôler simultanément un ensemble de deux moteurs à courant continu. Les L293D utilise 5V pour son propre pouvoir et source d’alimentation externe est nécessaire pour piloter les moteurs, ce qui peuvent être jusqu'à 36V et établissent aux 600mA.The que l293d travaille sur le concept de pont en H typique, un circuit qui permet la haute tension qui sera embarqué dans les deux sens. Il y a deux circuits de pont en H qui peuvent tourner deux moteurs à courant continu indépendamment dans un seul IC L293D.
Description de la broche du L293d
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Activer le code pin pour moteur 1 ; haute active activer 1,2 2 entrée 1 pour moteur 1 entrée 1 3 sortie 1 pour moteur 1 sortie 1 4 masse (0V) 5 masse (0V) sol 6 sortie 2 pour moteur 1 sortie 2 7 entrée 2 moteur 1 entrée 2 8 de tension pour moteurs ; 9-12V (jusqu'à 36V) Vcc 2 9 Enable broche pour moteur 2 ; haute active activer 10 3,4 1 entrée pour l’entrée du moteur 1 3 11 sortie 1 pour moteur 1 12 3 masse (0V) 13 masse (0V) sol 14 sortie 2 pour la sortie du moteur 1 4 15 Input2 pour tension d’alimentation de l’entrée du moteur 1 4 16 ; 1 Vcc 5V (jusqu'à 36V)
Broche N° | Fonction | Nom |
1 | Activer le code pin pour moteur 1 ; haut actif | Permettre à 1,2 |
2 | Entrée 1 moteur 1 | Entrée 1 |
3 | Sortie 1 moteur 1 | Sortie 1 |
4 | Masse (0V) | Au sol |
5 | Masse (0V) | Au sol |
6 | Puissance moteur 1 à 2 | Sortie 2 |
7 | Entrée 2 moteur 1 | Entrée 2 |
8 | Tension d’alimentation pour moteurs ; 9-12V (jusqu'à 36V) | VCC 2 |
9 | Activer le code pin pour moteur 2 ; haut actif | Activez les 3, 4 |
10 | Entrée 1 moteur 1 | Entrée 3 |
11 | Sortie 1 moteur 1 | Sortie 3 |
12 | Masse (0V) | Au sol |
13 | Masse (0V) | Au sol |
14 | Puissance moteur 1 à 2 | Sortie 4 |
15 | INPUT2 moteur 1 | Entrée 4 |
16 | Tension d’alimentation ; 5V (jusqu'à 36V) | SCR 1 |
