Étape 4: Faire la table XY
Cela a pris beaucoup de temps pour faire les choses, beaucoup de ce temps pris en essayant de simplifier la mécanique et de réduire la taille globale. À l’aide de Makeblock vraiment aidé avec cela, que nous pourrions considérer en morceaux comme remonter autant que nous voulions. Il a précision et force vraiment bonne aussi. Nous avons commandé le kit robot et aussi deux kits de lecteur de fil. Le kit robot était un grand mélange des différents composants, mais nous avons utilisé très peu de celui-ci en fin de compte. Le kit de lecteur de thread a été très utile car elle avait le filetage M4 et les accouplements articulés, que nous avions besoin.
Nous avons décidé que nous devrions garder la LED et le détecteur fixée, comme ils avaient besoin pour rester dans l’alignement. Vous pouvez voir ces fixes pour le bâti en photo 1. Ce choix signifiait que nous devions déplacer la microplaque. La structure de base de la table x-y est bâti, avec deux cadres mobiles montés sur celle-ci, fixée à angle droit par rapport à l’autre. Nous avions besoin les cadres de passer presque sans frottement, et nous avons trouvé que le Makeblock V-slot roulements mises en correspondance avec les rails de Slider256 étaient une combinaison vraiment bonne pour cette (photo 2).
Photos 3 et 4 montrent le premier tableau avec son stepper attaché à travers un morceau de coupe et une feuille d’aluminium percée de 3mm. Il y a 2 roulements V-fente sur chaque côté du cadre qui sont assis sur les rails du curseur sur le bâti.
La deuxième table (photo 5) a un morceau de découpe de tôle d’aluminium de 1. 2 mm qui sert à tenir la microplaque. Il possède 4 V-emplacement portant pour le laisser pendre des rails dans le premier tableau. Photo 6 présente le deuxième mouted table lors de la première table et prêt à s’asseoir sur le bâti.
Photo 7 montre la table XY final (avec les deux flèches de défilement et les threads supprimés)