Étape 1: Eau-électricité Info
Le servo de passe-temps dans les 5 dernières années est devenu extrêmement populaire parmi les constructeurs de la robotique. Ils sont bon marché et facile à utiliser, mais il y a un problème avec eux - ils ne sont pas étanches. Quoi qu’on demande, servos ne sont résistant à l’eau. Cela signifie qu’éclaboussures d’eau sur eux est très bien, mais l’immersion en pleine eau est comme noyade chatons mignons (très mauvais). Ce tutoriel répertorie plusieurs moyens populaires pour imperméabiliser les servos, puis j’irai dans la meilleure méthode (la méthode DORS) vers la fin du tutoriel.
Servos sont seulement résistant à l’eau
Démonter un servo standard vous remarquerez rapidement l’anneaux en caoutchouc mince sur le pourtour, le comme indiqué dans la partie inférieure. Ces anneaux est là pour près de joints étanche à l’eau. Votre principale préoccupation pour l’eau entrant dans votre servo est effectivement à l’arbre de sortie. Étanchéité de l’arbre de sortie est toujours la partie la plus difficile lorsque l’étanchéité des moteurs, et les gens font des choses folles comme accouplement magnétique, etc. Mais comme un amateur, à l’aide le plus chéri des actionneurs de robot (servo, toux), nous aurons à faire ce petit budget. Mais remarquez, quand je dis petit budget, j’entends aussi très fiable...
Résistance électrique de l’eau
La première question que vous devriez vous poser est quel type d’eau votre robot fonctionnera, car il fera une énorme différence dans votre conception.
L’eau pure est un isolant électrique parfait proche - ce qui signifie qu’il conduit l’électricité très très mal. Si vous deviez déposer votre ordinateur dans un réservoir d’eau pure, votre ordinateur fonctionnera toujours ! Alors pourquoi l’eau est habituellement mauvais pour l’électronique ? C’est parce que dans l’eau il y a des impuretés appelées ions, comme le sodium ou le chlore ou autre, qui transfert des électrons.