Liger zéro Wing Custom

c’est mon nom de Lion robotisé « Liger zéro Wing Custom » il y a une marche robot avec la possibilité d’explorer et de réagir au contact humain. Il peut se déplacer sur n’importe quel terrain accidenté n’importe comment dur ou lisse, il est. Sa conception principale utilise quatre moteurs servo qui bouge les jambes et un cinquième d’incliner son corps comme un hexapode walking robot. Comme vous pouvez le voir que Liger zéro a les yeux rouges qui a un brillant LED à l’intérieur pour lui donner une vie comme regarder surtout quand il se déplace autour des zones sombres. Le cou et la tête utilise des servo-moteurs pour tourner la tête de gauche à droite et monter et descendre sa tête. En outre, il y a un capteur tactile sur sa tête qui permet aux humains de se caresser sur le dessus de sa tête. Quand il est être caressé il se mettra à clignoter ses yeux vous faisant savoir qu’il le veuille.

Liger zéro est contrôlée par l’Arduino UNO et s’enfuit une batterie de 6 volts et 9 volts. Liger zéro utilise un capteur de PIng par Parallax pour détecter des objets tout en explorant.  Aussi, il peut analyser des zones avec l’espace plus libre lors de l’exploration.  Il est environ 12 pouces de hauteur et 10 pouces de long. Liger zéro peut également accepter des commandes vocales de l’utilisateur pour lui permettre d’exécuter d’autres fonctions telles que rugissant, d’ouverture et de fermeture de la bouche, tournant la tête droite et de gauche ou d’exécuter une routine d’exploration.

Liger zéro semble complexe, mais est en fait un robot assez simple à construire en particulier pour les grades K-12. Il est idéal pour les premiers constructeurs de temps qui veulent construire un robot qui se promène et agit comme un lion réel (ne vous inquiétez pas il n’est pas mordre et attaquer). Construction prend environ 20 et 10 heures de programmation de l’Arduino.

Parties utilisées :

Tôle aluminium x 1 (grande taille)
X 2(Used to make the wings) plexiglas
vis 6-32 x 60
Vis 6-32 x 60
6-32 rondelles x 30
Servos standard x 6
Arduino Uno x 1
Barres d’aluminium x 2 (utilisé pour faire les pieds)
6-32 picots x 7
Parallaxe Ping Sensor x 1(Used as obstacle avoidance sensor)
Mousse de polystyrène x1 (utilisé pour faire les dents)
Pile de 9 volts x 1
6AA batterie x 4