Un ROBOT très rentable à l’aide de microcontrôleur 89c 51. (4 / 6 étapes)

Étape 4: Récepteur - le Robot

Antenna:
L’antenne du récepteur capte les série 4 bits de données envoyées par l’émetteur. Antenne est connectée à l’une des broches du récepteur. Et ces données sont ensuite traitées par le biais du module de récepteur.
Module récepteur :
Les série 4 bits de données provenance de l’antenne sont plus transformées et nourris à la broche de données du décodeur HT12E IC.
Décodage :
Les données sérielles reçues à données pin c'est-à-dire broche aucun 14 n’est convertie en forme parallèle et les données de 4 bits disponibles les 4 données broches du décodeur sont similaires à l’état des données données à pins de l’encodeur.
La partie décodage est également tributaire de la position ou le conditionnement du commutateur DIP 8 broches. L’opération complète dépendra de la position de l’interrupteur. Comme le commutateur est conditionné le récepteur répondra à ce signal et ne fonctionnera pas si l’émetteur et la récepteur interrupteur de position n’est pas similaire ou même.
DÉCODAGE :
Lorsque le commutateur particulier est pressé la matrice reliée à l’encodeur de IC74922 IC HT12E permettra de transmettre les données particulières liées à elle par l’intermédiaire du Module RF
Le signal émis par l’émetteur atteint le récepteur où les données sont collectées par le Module RF et le donner au décodeur ICHT12D. Le décodeur QU'IC fournira 4 bits de données à l’unité de microcontrôleur et le micro régulateur reconnaîtront le signal et fourniront des données appropriées pour qu’IC particulière (ULN2804), cette IC conduira respectés moteurs connectés pour application particulière.
Il existe plusieurs applications qui doivent être exécutées comme image capture, d’émission de gaz toxique, etc..
Moteur :
L’entrée de la circuiterie du moteur provient du IC (ULN2804). Le circuit moteur comprend le pilote « relais ». À l’aide de ce un moteur circuit peut être branché dans une seule direction à la fois. Connectant en parallèle peut également conduire plusieurs moteurs donc selon les données fournies sur le circuit du moteur, le sens du moteur peut être contrôlé, et le véhicule robotique peut être déplacé selon la condition.
La partie principale de l’unité de moteur est l’unité pilote de relais, qui se composent de deux relais de conduire un seul moteur dans le sens horaire et anti-horaire pour momentanément à contrôler le mouvement du véhicule.