Étape 2: Principe de base
SPY-ROBOT fonctionne sur le principe suivant, qu'il utilise la technique de modulation en utilisant le module RF fréquence 433,95 Mhz de fonctionnement. Le module est utilisé pour transmettre les données du module émetteur acceptée à partir du commutateur pad à la fin de transmission. Le module récepteur gardé sur le robot-espion reçoit ces données transmises. Présente les données reçues sont utiles pour la conduite du moteur selon la condition, et effectuer diverses opérations basées sur l’adresse utilisée par le codeur et le décodeur selon les données reçues.
Le fonctionnement de base du Robot est expliqué ci-dessous...
Chaque commutateur sur la touche de l’interrupteur est assignée une fonction différente. Lorsque l’utilisateur appuie un commutateur particulier, dire si « x » interrupteur est pressé les données liées à celle commutateur sera reconnu par la matrice IC 74922 qui est directement relié au commutateur pad.
Les données seront verront plus loin à l’encodeur HT12E IC ; l’encodeur IC est l’un des plus importants et la partie variée du Robot, les données transmises par le commutateur-pad raccordé à l’encodeur de clés IC74922 atteint la broche adresse/données-multiplexage de l’encodeur HT12E IC. Dès que les données sont reçues, puis, à travers la sortie goupille de l’encodeur IC les données est accordée à l’émetteur RF Module. A partir de là, les données sont transmises à l’air libre. À la fin de la réception, les données sont collectées par le récepteur et la tâche prévue est réalisée et la nécessité est complètement remplie. Au cours de l’encodeur ici IC HT12E joue un rôle très important d’encodage des données requis pour la tâche prévue. Une fois que vous appuyez sur l’interrupteur les données sont données à l’encodeur de clés IC74922 d’où les données sont à nouveau rappelées par le HT12E et de là les données en format numérique sont converties au format de la série et se transmet. L’encodeur deux IC ont beaucoup de travail dans l’ensemble du projet et sont donc traités comme l’un des plus important du projet.
Au niveau du récepteur mettre fin à la plus importante et la plus grande opération est effectuée par le microcontrôleur. Les données sont reçues par le Module RF et sont fournies pour le décodeur IC HT12D. Le décodeur IC plus prévoit que les données à l’unité de microcontrôleur et la fonction de pré programmé liée avec le commutateur sont exécutées et l’opération. Ici les broches adresse du décodeur QU'IC joue un rôle très important, la combinaison adresse de goupille de l’encodeur et le décodeur doit être même pour le bon fonctionnement et l’exploitation.
L’autre caractéristique que j’ai programmé, mais pourrait ne pas correspondre au Robot est les moteurs pas à pas pour le mouvement de la caméra (n’a pas obtenu la caméra que je cherchais). Dans ce si correctement logé la caméra peut pivoter à 360 degrés. Maintenant, ces moteurs sont contrôlées par l’unité de microcontrôleur. L’installation de caméra donnera à l’utilisateur la possibilité de guider le robot tel que requis.
Il y a une disposition de la reconnaissance de la direction avec l’aide du fin de course. Si le robot se heurte à l’obstacle course sera fermé et l’unité de micro contrôleur auquel il reconnaîtra et désactivera ce contrôle.
