Étape 3: Arduino Code
L’Arduino écouter deux servos de commande (accélération et direction), la broche 9 contrôler la direction et le ping 10 l’accélération par port série 57600.
Les commandes pour la voiture :
Direction :
B = droite
K = gauche
J = tout droit
Accélération :
Un début =
D = stop
Vous pouvez télécharger le code de la pièce jointe. L’étape suivante fournira une explication détaillée de celui-ci.