Étape 6: Rendre le système de commande cyclique
Comme j’ai mentionné précédemment, le système de contrôle de Hiller est utilisé dans ma conception. Tous les contrôles cycliques sont transmises directement à la barre stabilisatrice.
Il y a une barre de fer repassée perpendiculairement à la barre stabilisatrice. Il maintient la boule en métal de la liaison de la boule en position. Voici comment fabrique-t-on le lien de la balle :
Les extrémités de rob sont raccourcies et une barre de métal sert à eux reliés entre eux. la barre métallique devrait être insérée profondément dans les extrémités de rob et fixée avec de la colle époxy.
En plus du lien de ball, une unité d’anti-tournant en forme de "H" est un must pour le système de contrôle. Elle aide à garder le lien de la boule en position. Les matériaux nécessaires sont montrées sur la photo ci-dessus