Un autre ballon dirigeable de œil : amélioré WiRC télécommande (3 / 10 étapes)

Étape 3: leçons tirées d’une version de test (sphère Borg)

Comme une phase intermédiaire, j’ai construit une sorte de sphère Borg Star Trek pour F.A.C.T.S. 2013. J’ai utilisé un ballon noir 3ft et décorée avec des plaques de Dépron, noir pulvérisé au préalable avec de la peinture acrylique (une expérience lors de la vaporisation sur un ballon de latex gonflé fait éclater)

Dans cette version intermédiaire, j’ai utilisé le matériel allégé avec l’installation de propulsion assez classique : hélice avant, vers le haut hélice et hélice de queue.

L’hélice avant et l’hélice à la hausse étaient alimentés sur 7, 4V (2 s LiPo) avec le petit avion de ESC sans revers.
Qui a bien fonctionné pour l’hélice vers l’avant, comme le dirigeable se transforme facilement sur place et une marche arrière n’est pas vraiment nécessaire.

Avec la puissance supérieure, une force vers le bas était clairement perceptible. L’air est accéléré par l’hélice et le long de la partie inférieure du ballon fait agir comme une aile de l’avion à l’envers. Cela pourrait être largement compensée en donnant l’hélice avant une inclinaison vers le haut. Donnant un léger filet vers le haut à force de la propulsion vers l’avant aimé être le plus facile à piloter. Mettre hors tension en temps maintient le dirigeable minerai plus moins à la même altitude de vol.

Pour hélice vers le haut, je me suis appuyé sur le dirigeable coupé légèrement plus lourd que la flottabilité neutre pour l’amener vers le bas. À la salle haute, avec les projets et les différences de température d’air, qui était parfois un peu difficile.

Direction a été fait avec un servo piraté, comme dans la version originale, mais cette fois c’était sous tension 5V, venant du BEC de l’un de l’avion de l’ESC. Remarque importante : ne jamais raccorder deux ESC à un récepteur sans prendre soin d’éviter le deux BEC combats sur la même ligne de + épingles. Prenez simplement pour l’une des ESC les + conduit hors du connecteur et l’isoler.

Pilotage et battant son avéré pour être dur labeur. Un gyroscope à simple n’a pas aidé car les commandes pour le servo piraté l’hélice de queue tournent à vitesse réduite seulement, même à la plus haut gain (pas étonnant que gyro visent à travailler avec les petites déviations). Ce qui a aidé a été l’ajout d’une nageoire caudale. Mais je n’était pas encore satisfait du comportement de direction, pour la construction finale, je suis allé pour un concept de « vecteur poussée » (voir étape suivante).