Étape 1: Comment ça marche ?
Modulation de largeur d’impulsion, ou PWM, est une technique permettant d’obtenir des résultats analogiques avec des moyens numériques. Commande numérique est utilisé pour créer une onde carrée, un signal commuté entre marche et arrêt. Ce modèle marche peut simuler des tensions entre plein sur (5 Volts) et off (0 Volt) en changeant la partie du temps que le signal passe sur versus le temps que le signal passe au large. La durée de « on time » est appelée la largeur d’impulsion. Broches PWM sur arduino sont 3, 5, 6, 9, 10 ou 11. Dans ce cas nous utilisons PIN 9 comme PWM.